Orlando riceve l'invito da parte di Agramante di sfidare a duello il re saraceno, Sacripante e Gradasso nell'isola di Lampedusa. Orlando accetta più che volentieri specialmente per riacquistare Durlindana da Gradasso e il corno e Brigliadoro da Agramante. Orlando sceglie come compagni Brandimarte e Oliviero. Assieme ad Astolfo giungono al porto per salpare quando vedono che si sta per schiantare sulla spiaggia una nave senza governo. [leggi]

< Astolfo >

< Brandimarte >

< Fiordiligi >

< Oliviero >

< Orlando >

< Sansonetto >