All’alba i sei cavalieri si preparano e iniziano a combattere: Orlando contro Gradasso, Oliviero contro Agramante, Sobrino contro Brandimarte. Dopo vari scambi di coppia, Bradamante viene colpito in testa da Gradasso. Orlando irato e disperato per la morte di Brandimarte si avventa su Agramante e gli taglia la testa; poi su Gradasso e lo uccide trafiggendolo. Orlando soccorre Brandimarte ma questi spira tra le sue braccia. [leggi]

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